进行中 ★ 四足机器人落地控制器 在 Isaac Lab 里训练一个能从空中落地并站稳的策略,然后部署到 Go2。 Isaac LabPyTorchROS 2Go2 #robotics #rl #sim2real GitHub
进行中 笔记本语法演示 这个站点在标准 Markdown 之外长出来的东西:页边批注、便利贴、相片、折页、红笔、视频与嵌入页面。每一段都是它自己的示例。 Astroremark-directiveSveltia CMS #site #markdown GitHub
已完成 Margin Notes 主题 这个站点本身。Astro + 手绘笔记本风格,部署在 GitHub Pages。 AstroTypeScriptCSS #blog #web GitHub Demo