原生 Markdown 的手绘重绘

这是《笔记本语法演示》项目里的一篇文档，有自己的附件夹。下面全是标准 Markdown，没有一个自定义指令。

标题与分割线

二级标题和 --- 分割线沿用站点原有的虚线，安静地把段落隔开：

---

列表

• 无序列表用铅笔点
• 第二条
  • 嵌套一层也是同样的点

1. 有序列表的编号是手绘圈号
2. 第二步
3. 第三步

• 任务清单：勾选的用马克笔打勾
• 还没做的保持空框

引用

简单的东西不一定容易，但容易的东西往往不简单。

一位不愿透露姓名的工程师

引用块最后一段以 —— 开头，就会变成右对齐的出处。

表格

板块	每篇一个文件夹	附件位置
学术、洞见、项目	是	<slug>/attachments/
日常、资料库	否	<板块>/attachments/

代码

def ik(x, y, l1=1.0, l2=0.8):
    """两连杆逆运动学：给末端坐标，返回两个关节角。"""
    import math
    c2 = (x * x + y * y - l1 * l1 - l2 * l2) / (2 * l1 * l2)
    t2 = math.acos(max(-1.0, min(1.0, c2)))
    t1 = math.atan2(y, x) - math.atan2(l2 * math.sin(t2), l1 + l2 * math.cos(t2))
    return t1, t2

右上角的胶带标签写着语言名。行内代码 like this 还是原来的样子。

公式与脚注

行内公式 $\tau = J^\top F$，独立公式：

$$\dot{q} = J^{+}(q)\,\dot{x}$$

脚注会进页边$J^{+}$ 是雅可比的伪逆；奇异位形附近要加阻尼。，和行内批注共用编号。

图片

标准图片有手绘边框；想要胶带和图注，用相片指令。